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北阳HOKUYO UST-10LN 距离传感器
品 名 | 測域センサ | ||
型 式 | UST-10LN | UST-20LN | UST-20LN-H01 |
電源電圧 | DC12V/DC24V (動作電圧範囲10~30V リップル10%以内) | ||
消費電流 | 150mA以下(DC24V使用時) 但し、起動時に突入電流約450mA必要 | ||
光 源 | 半導体レーザ(905nm) レーザ安全クラス1(IEC60825-1:2007 Accession number:1420210-001) | ||
検出距離 及び 検出体 | 60~10000mm(白ケント紙) 60~4000mm(反射率10%時) ※最小検出体 175mm※1 : 距離 により変動 | 60~20000mm(白ケント紙) 60~8000mm(反射率10%時) ※最小検出体 350mm※1 : 距離により変動 | 60~20000mm(白ケント紙) 60~8000mm(反射率10%時) ※最小検出体 180mm※1 : 距離により変動 |
測距精度 | 60mm~10000mm±40mm※2 | 60mm~20000mm ±40mm ※2 | 60mm~20000mm ±40mm ※2 |
繰返し精度 | σ< 20mm ※2 | ||
走査角度 | 270度 | ||
走査時間 | 25msec (モータ回転数 2400rpm) | ||
角度分解能 | 0.25度 | 0.125度 | |
起動時間 | 10sec以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。) | ||
出力 | 出力5点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.) 出力1 :エリア内検出で出力OFF 出力2 :エリア内検出で出力OFF 出力3 :エリア内検出で出力OFF 出力4 :故障出力(正常時出力ON) 出力5 :同期出力 (注)故障出力が出ると出力1~3障害物有りを示す状態になります。 | ||
入力 | 入力6点(フォトカプラ入力、アノードコモン、入力ON電流4mA) 入力1~5:検出エリア切り替え用入力 同期入力:スレーブ機の同期信号入力 |